一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。原理：用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史：第一台手动express加速器安卓版问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转express加速器安卓版到电力驱动和内燃机驱动回转express加速器安卓版、应用机电液一体化技术的全自动液压express加速器安卓版的逐步发展过程。

由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式express加速器安卓版，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压express加速器安卓版和履带式全液压express加速器安卓版。初期试制的液压express加速器安卓版是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于express加速器安卓版各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压express加速器安卓版进入推广和蓬勃发展阶段，各国express加速器安卓版制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压express加速器安卓版产量已占express加速器安卓版总产量的83%，目前已接近100%。